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機械人工程師--

科學+魔術思2 by 王思深

2018-3-3 09:07

機器人學有四個核心領域:

感知。視覺傳感器、圖像傳感器、觸覺和力傳感器、慣導等。

認知。人工智能、知識表達、規劃、任務調度、機器學習等。

行為。運動學、動力學、控制、manipulation和locomotion等。 

數學基礎。最優估計、微分幾何、計算幾何、運籌學等。

 

英語水平一定程度上會是機器人工程師水平的限制因素,

英語是同學們最該努力學的一門課,

而且不止要把它當成課,

要當成一種技能,當成生活的一部分。

當你開始努力學習一些高級的機器人知識以後,

有可能會非常難以找到中文的參考資料,

這個時候如果啃不下英文的資料,

進步速度和眼界就會受到很大影響。

機器人操作系統ROS(ROS.org | Powering the world's robots)

是基於Ubuntu開發的,因此在Ubuntu上運行最穩定。




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